公元前3500年就已然显现了牙刷的雏形，古巴比伦人和埃及人将细跟树枝结尾嚼松软，形如刷毛，用于刷牙，削成尖头的树枝用于剔牙。

  公元前1600年，才智的古代人开端选择有香气的细根树枝咀嚼充任牙刷，这种办法在明代李时珍的《本草纲目》中也有记载：“嫩柳枝削为牙枝，涤齿甚妙”。

  公元16世纪，中国人发明晰时髦榜首支具有现代牙刷雏形的牙刷，人们用竹子做柄，附着野猪毛。传播到欧洲之后，人们改用马毛作为刷子，添加柔软性。

  1690年，有记载的榜首支牙刷的运用真实一个叫做Anthony Wood的人的自传中，这是文字记载的榜首只牙刷。

  1938年，美国杜邦公司用尼龙丝全面代替猪毛马尾的技能，规划了榜首把尼龙牙刷，更柔软卫生，由此，牙刷的运用开端在整个国际遍及，人们把刷牙变成了每日必需的清洁过程。